伺服系統(tǒng)（Servo System）通常由以下幾個核心部分組成，共同協(xié)作實現(xiàn)精準的運動控制：

  1.伺服電機（Servo Motor）

  ·作用：將電能轉(zhuǎn)化為機械運動，輸出轉(zhuǎn)速、扭矩或位置。

  ·類型：交流伺服電機（常見）、直流伺服電機（較少見）。

  ·特點：高響應速度、高精度、可快速啟停。

  2.伺服驅(qū)動器（Servo Drive）

  ·作用：接收控制信號，調(diào)節(jié)電機電流和電壓，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。

  ·功能：接收控制器指令（如脈沖、模擬量、總線信號）；實時調(diào)整電機輸出（速度、位置、扭矩）；提供過流、過壓、過熱等保護。

  3.控制器（Controller）

  ·作用：發(fā)送指令并處理反饋，實現(xiàn)閉環(huán)控制。

  ·類型：

  ·PLC：工業(yè)自動化中常用。

  ·運動控制卡/模塊：用于復雜軌跡控制。

  ·專用控制器：如機器人控制器、CNC系統(tǒng)。

  ·通信方式：脈沖指令、模擬信號、總線協(xié)議（如EtherCAT、CANopen）。

  4. 反饋裝置（Feedback Device）

  · 作用：實時檢測電機位置、速度等信息并反饋給控制器，形成閉環(huán)。

  · 常見類型：

  · 編碼器（增量式/絕對式）：檢測位置和速度。

  · 旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver）：耐高溫、抗干擾。

  · 霍爾傳感器：檢測電機轉(zhuǎn)子位置。

  5. 電源模塊（Power Supply）

  · 作用：為伺服驅(qū)動器和電機提供電能。

  · 類型：直流電源（如24V/48V DC）、交流電源（如220V AC）。

  6. 機械傳動裝置（Mechanical Transmission）

  · 作用：將電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到負載端。

  · 常見部件：

  · 減速器（如行星齒輪、諧波減速器）：增大扭矩。

  · 聯(lián)軸器：連接電機與負載。

  · 滾珠絲桿/皮帶傳動：轉(zhuǎn)換運動形式（旋轉(zhuǎn)→直線）。

  7. 保護與輔助裝置

  ·保護功能：過載保護、溫度監(jiān)控、緊急制動。

  ·輔助設備：散熱風扇、濾波器（抑制電磁干擾）、通信接口（RS485、Ethernet）。

  系統(tǒng)工作流程

  . 指令輸入：控制器發(fā)送目標位置/速度信號。

  . 驅(qū)動調(diào)節(jié)：驅(qū)動器根據(jù)指令調(diào)整電機電流。

  . 執(zhí)行運動：電機驅(qū)動負載完成動作。

  . 反饋閉環(huán)：編碼器等實時反饋實際狀態(tài)，控制器修正誤差。

  · 工業(yè)自動化：機械臂、數(shù)控機床。

  · 機器人：關節(jié)驅(qū)動、精準定位。

  · 航空航天：舵機控制。

  · 醫(yī)療設備：精密儀器操作。